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STAGE R&I : Smart Rerouting : suivi autonome intelligent de trajectoire H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

SEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et pétrochimie.

Présent dans 28 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 12 000 collaborateurs.

Ingénieriste de premier plan plaçant l'innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d'envergure, allant des études jusqu'à l'industrialisation et la production.
  

Référence

MPR-SMAIDF06-R&I-5230  

Date de parution

25/10/2018

Description du poste

Profil principal

Ingénieur/Consultant - Ingénieur/Consultant - Informatique embarquée / Industrielle

Intitulé du poste

STAGE R&I : Smart Rerouting : suivi autonome intelligent de trajectoire H/F

Durée du contrat

6 mois

Contrat

Stage

Fourchette de salaire

Inf. à 15 K€

Description de la mission

A l'aube du véhicule autonome, Segula souhaite développer des briques logiciels pour le contrôle de ces véhicules utilisables dans des situations courantes et dégradées, comme lors de surgissement d'obstacles mobiles, afin de couvrir les services de base en toute situation. Ceci est possible grâce à aux capteurs embarqués au sein de ces véhicules.

L'objectif de ce travail est le développement d'un module SW de suivi de trajectoire autonome et efficace, basé sur le traitement des objets détectés afin de modifier localement et temporairement ce suivi, tout en assurant un agrément de conduite satisfaisant. Ce travail nécessite l'optimisation de l'algorithme afin d'obtenir le meilleur compromis entre précision de la trajectoire, niveau d'agrément ressenti, temps de calcul et de fusion des données des objets détectés et ressources nécessaires.

L'augmentation de la performance est évaluée sur les points suivants (liste non exhausitive) :

- L'apport de précision de la modélisation de l'environnement à l'estimation de la nouvelle trajectoire
- La caractérisation de la modification de l'environnement pour la mise à jour intelligente de la trajectoire
- La capacité à assurer le confort et l'agrément de conduite lors de la mise à jour de la trajectoire
- La performance du système dans des situations non-nominales ou critiques
- La performance du système en fonction des capteurs utilisés
- Une technologie portable sur les véhicules équipés des différents capteurs
Les différentes étapes sont :
- Parallèlement à un état de l'art des solutions de modification de trajectoire des véhicules à des fins d'évitement, il sera nécessaire de réaliser une recherche exhaustive sur la caractérisation de l'agrément de conduite.
- Il faudra aussi procéder à une recherche sur les méthodes simples de planification de trajectoire efficace.
- Sur cette base, identifier la méthode adaptée permettant d'intégrer les objets mobiles et immobiles dans la zone de la trajectoire.

Profil

• De formation bac +5 avec une spécialisation en développement logiciel, vous avez de solides connaissances en capteurs ou mécanique et dynamique véhicule et vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études.

Secteur d'activité

Automobile

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France

Ville

  Trappes

Critères candidat

Diplôme

BAC+5 et +